昨天说了3D全景，今天再搜了下，发现了freeD这个东东。

说起来不新鲜，中文网络上这条信息也已经是一年前的了。这就是一个3D重建的典型应用，在体育场上利用多台（比如官网给出的16-28）高清相机在多个位置多个角度采集同一场景的图像，重建出3D模型。从Demo看重建质量真的不错，但不知实际运行效果如何。

视频1.  freeD三维场景回放技术

3D重建这段时间也是山雨欲来的感觉，之前放出了超炫城市3维重建Demo（视频2）的acute3D公司目前已经把爪伸到中国了，他们通过航拍视频重建出了长城的3D模型。

视频2.  acute3D的巴黎三维场景重建Demo

这家公司致力于大规模的三维重建，这是个激动人心的事儿。比如目前百度地图已经有360°*90°的高清全景街景，仅用这些数据就可以重建出相当一部分城市三维面貌来，若再有航拍数据，一个真正的数字化虚拟城市也是可以期待的。如果能用微型无人机航拍采数据，可以实现廉价的大规模重建，基于此能玩出多少花样来，只是个想象力的问题。

对于想亲手玩一下的朋友，不妨试一下VisualSFM或者123D Catch，前者更学术化一些，由PBA的作者Changchang Wu开发（PBA是目前最好的开源Bundle Adjustment实现），后者是个产品。